的电子设备。
它有主动式和被动式两种类型，属于声学定位的范畴。
主动声呐技术是指声呐主动发射声波“照射”目标，而后接收水中目标反射的回波时间，以及回波参数以测定目标的参数。
它由简单的回声探测仪器演变而来，它主动地发射声波，然后接收回波进行计算，最后在显示器上呈现大概的轮廓。
被动声呐技术是指声呐被动接收舰船等水中目标产生的辐射噪声和水声设备发射的信号，以测定目标的方位和距离。
叶荣耀在向“加古”号巡洋舰靠近的时候，就被“加古”号巡洋舰的声呐给探测到了。
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