海的登州镇、牵制西部的兰州镇。其中大同镇和兰州镇一部分，是用来抵御蒙古部落的残余势力。登州镇属于水军防务海域。镇南镇交与洪武爷朱元璋的义子沐英，由沐家永远为大明镇守南方云南。兰州镇的另外一部分，是防止西部各少数民族作乱的。除了边疆四镇之外，皇帝身边留有三镇人马，分别是禁军、近卫军、御林军。三军各有水陆兵种，但是分工不同，禁军属于皇帝的贴身军队，皇帝在那里进军就要跟到那里。近卫军是拱卫皇宫的军队，长期驻扎在皇宫周围，保护和拱卫着皇权的象征皇宫。御林军虽然也是皇家卫队，但是他们的功能有点杂乱，首先他们要保卫京师大大小小官员的安全，也要保护皇室成员的安全。第二，御林军还肩负着京师治安和巡逻周边地区安宁的任务。第三，当钦差出行的时候，御林军也要派人护送和保卫，充当钦差卫队的仪仗。第四，当边关吃紧的时候，御林军作为预备队，由皇帝亲自指派的将领带领下赶赴边关御敌。剩下的三镇就是各地的兵马了，但是其中有一镇是镇守祖陵凤阳的。
明成祖朱棣为了从自己的亲侄子建文皇帝朱允炆手上得到帝位，发动了“靖难之变”。成功逼走了建文皇帝，自己坐上了皇帝宝座。当时成祖皇帝是在南京城登基做皇帝的，北京城的皇宫