是皇帝手里最精锐的两支军队，已经秘密地为皇帝办了不少见不得光的事情。
中军都督姓朱，但不是朱元璋的直系后人。他的姓是一个赐姓，也就是说他们的祖先是后改的姓。他们的祖先是明成祖朱棣时期赫赫有名的朱能，也就是朱棣的亲信大将。朱能是孤儿，父母死于战乱时期，从小被朱元璋的妻子也就是后来的马秀英马皇后收养。朱能和朱棣差不多大小，从小和朱棣在一起，也就是朱棣的贴身保镖。朱棣年轻的时候，随着父亲朱元璋东征西讨，朱能也立下了汗马功劳。由于朱能年纪太轻，朱元璋并没有太重视这个小伙子，只是赐姓为朱，算是他们朱家的家奴了。朱能后来一直跟随朱棣，在靖难的时候，他和另外一个大将张本，一起辅佐朱棣起义。朱棣当上皇帝之后，朱能不愿意当什么大元帅，只要求帮朱棣镇守南方。朱棣爷觉得朱能是一个知道进退的好人，所以赐下国公封号，并让朱能以及他后人永远担任中军都督，帮皇家把守凤|阳和长江。
右军都督府的大都督姓张，他的祖先是和朱能齐名的张本。不过后来的事情可比朱能家精彩多了，张家曾经一度成为大明第二家族。由于朱能主动承担起镇守南方的责任，张本也提出帮明成祖朱棣镇守北疆的奏请。但是朱棣虽然已经基本平定江