出工不出力。
相比瓦岗集团，此时已经基本主宰洛阳集团的王世充就很注重激励机制，他出身微寒，深知要部下拼死作战，必须给予极大的激励，因此他对于财物分毫不取，全部赏赐给英勇作战的部下，还不断口头许诺，颇笼络了一批死士。
重新面对王世充，李密的本意是据守不战，把缺粮的洛阳困死，但单雄信等人却在紧要关头起哄，说区区洛阳哪需要费那么大的劲，劝李密赶紧带领大家把王世充消灭完事，一战定乾坤。
李密看到群情汹涌，竟然碍不下面子，同意了。
李密以刚刚打完宇文化及的疲惫之军，草率地跟王世充休整好的精锐之师进行决战，结果毫无悬念，遭遇全面惨败，部队大多溃散，李密也成了丧家之犬。
在这场决战中，单雄信出工不出力，部队建制相对完整，却在此时投靠了王世充。
李密做了最后一个错误选择：带着残余部队进入关中投奔李渊。
至此，瓦岗集团已经基本覆灭，唯有徐世勣还在坚守黎阳，但李密考虑到徐世勣和单雄信交好，并不信任他，义无反顾地去了关中，也选择了一条不归路。
……
土木堡之变是中国历史上为数不多的，皇帝被外族俘虏的事