了大致的设计思路，搭建了大概的设计框架，由罗东这位电机专家总负责，由严肃、王维新和马康好几位电机专家共同研发。
因为有唐飞设计思路摆在那里，大家在此基础上展开设计，进展一直不错，很多东西已经完成了。
技术上的东西，你不点破，可能觉得很难，一旦被别人点破了，你会恍然大悟。
严肃、王维新和马康等几位专家就有这样的感觉，他们消化并完全理解了唐飞的设计之后，一下子就明白了，设计起来也顺风顺水。
这是一款非常出色的伺服电机，虽然伊恩-唐纳利没有具体的说它将用作什么用途，但从他提供的技术要求上可以看出来，这款伺服电机肯定将会用在数控机床上。
随着和伊恩-唐纳利合作的时间久了，唐飞知道，伊恩-唐纳利所属的公司业务比较杂，为世界很多大公司提供配件，这款电机应该也是向某著名机床制造公司供应的。
当红星厂的第一台DJ4型电机从交车车间在一片欢呼声之中行驶出来的时候，唐飞的这款伺服电机的设计研发也接近了尾声，基本完工。
大量的设计图，技术资料，摆在了唐飞的案头，作为这款电机真正的总设计师，唐飞要亲自看一看大家的设计成果。