立镰仓幕府，以奉公恩赏恩赐土地知行，给予安堵状。
这么做，不但确立了武家集团对土地的所有权，让姬武士们安心。更是把姬武士们占据土地的名分，与镰仓幕府挂钩。
自此，奉公恩赏成为武家的核心价值观，姬武士奉为瑰宝的权利与义务平等交易。
再者，源赖朝建立起御家人制度，让忠于镰仓幕府的有力御家人可以通过评议参与决策，幕府政权成为了武家贵族共治天下的舞台。
从此，第一个武家政权在政治上站稳了脚跟。要不是蒙古入侵，镰仓幕府经济崩溃，也许这个御家人合议制度还能够坚持更久。
在镰仓幕府崩溃之后，天皇有意收回武家集团对于土地的管理权，复兴朝廷。
忠于天皇的军队击败了足利尊氏，但天皇的政策伤害了武家集团的利益，姬武士重拾当年扶持源赖朝的老办法，全力拥护足利尊氏。
足利尊氏虽然屡战屡败，但还是成功建立起足利幕府政权，也就是后世传颂的数万西国御家人跟随足利尊氏上洛，夺取天下的故事。
虽然足利尊氏成了幕府将军，但足利家的实力早在战败时就消耗殆尽，她是依靠地方有力武家的支持，才得以重返京都。
所以，足利幕府从