胎息，又称“脐呼吸”、“丹田呼吸”。象婴儿一样用脐呼吸。语见抱朴子释滞：“得胎息者，能不以口鼻嘘吸，如在胞胎之中。”就是说不用口和鼻子呼吸，如在孕胎之中，即是胎息。
胎息，是一种心性与命所达到无念无为之表现。
胎：根源，始也；泰定，不动不摇，不忧不惧，不思不想，如婴孩之处母腹。
息：安住，止也；神气归根而止念，心不动念，无来无去，不出不入，自然常住。心性住而不动
，为之胎息也。
真正的胎息，是心住息而返归本源意喻为胎，是心不动念，无来无去，心定神凝之境。心不动则气微动而无感知，故继之以不出不入，自然常住，非气停出入，心息尽定。迷者不识正理，心田未静，心妄动何达胎息境界。不识先后者，幻化无边虚境，空持假象，差之千万里。经文隐喻，照本宣科则入迷盲。凡种生物，莫离气生，命不离于气之中，凡生物之所以有运动者，莫非神气之灵觉知觉也；神住则气失觉知也。
胎者元其神，息者住其心，自心性也。修行者达到境界，能住息而不生心念，止念。了断想入非非，坐忘入得胎息。古人云：“大道教人先止念；念头不住，亦徒然。”念在于息，念头即住，