设法使楚人疲困。”
于是伍子胥与孙武共同商订了一套扰楚的计策，组成三支劲旅轮番袭扰楚国。
楚军疲于奔命，人力物力都被大量耗费，国内十分空虚，属国纷纷叛离，吴国在与楚国对峙中完全占据上风。
公元前506年，楚国攻打已经归附吴国的蔡国，使得吴军获得伐楚的借口。吴军三万精兵乘坐战船溯淮而上，直趋蔡国与楚国的交战地。
楚军见吴军来势凶猛，不得不放弃对蔡国的围攻，收缩部队，以汉水为界加紧设防，抗击吴军的进攻。
不料吴军突然改变了沿淮河进军的路线，放弃战船，改从陆路进攻，直插楚国纵深。
伍子胥问孙武：“吴军习于水性，善水战，为何改从陆路进军呢？”
孙武告诉他说：“兵贵神速，而且应当走别人料想不到的路，以便打他个措手不及。逆水行舟，速度迟缓，楚军必然乘机加强防备，那就很难破敌了。”
伍子胥点头称是，就这样，孙武在三万精兵中选择了强壮敏捷的三千多人为前阵，披坚执锐，连连大败楚军。
旧历11月28日，吴军攻入楚国的国都郢，楚昭王带着妹妹仓皇出逃。
孙武以三万军队攻击楚国的二十万大军，获